Слово, в котором все согласные звуки звонкие 1) мороз 2) воробей 3) машина 4) учёба

Мороз

М[м], р[р] - согласные, звонкие;

з[с] - согласный, глухой (конец слова - слабая позиция, поэтому звонкий "з" переходит в парный ему по глухости/звонкости "с").

Воробей - все согласные звуки звонкие.

В [в], р[р], б[б'], й[й'].

Машина

М[м], н[н] - согласные, звонкие;

ш[ш] - согласный, всегда глухой.

Учеба

Ч[ч'] - согласный, всегда глухой;

б[б] - согласный, звонкий.