Над осокой пролетели знакомые бекасы, и в их писке слышались тревога и досада ... нужно выделить грамматическую основу

Грамматической основой любого предложения являются подлежащее и сказуемое.

Предложение "Над осокой пролетели знакомые бекасы, и в их писке слышались тревога и досада ... " сложное, имеет две грамматические основы:

1. "бекасы" - подлежащее, "пролетели" - сказуемое;

2. "тревога", "досада" - однородные подлежащие, "слышались" - сказуемое.