Над осокой пролетели знакомые бекасы и в их писке слышались тревога и досада. где надо ставить запятую?

Над осокой пролетели знакомые бекасы, и в их писке слышались тревога и досада.

(Кто?) бекасы - подлежащее (имя существительное).

Бекасы (Что сделали?) пролетели - сказуемое (глагол).

Пролетели (Где?) над осокой - обстоятельство (имя существительное).

Бекасы (Какие?) знакомые - определение (имя прилагательное).

(Что?) тревога и досада - однородные подлежащие (имена существительные).

Тревога и досада (Что делали?) слышались - сказуемое (глагол).

Слышались (В чем?) в писке - дополнение (имя существительное).

Это сложное предложение (две основы), запятой необходимо разделить две части.