Первые мореплаватели, покидая сушу, ориентировались по очертаниям берегов, по форме облаков и волн и, конечно, по звёздам. почему здесь надо ставить запятые?

(Кто?) мореплаватели - подлежащее (имя существительное).

Мореплаватели (Что делали?) ориентировались - сказуемое (глагол).

Ориентировали (Как?) покидая сушу - развернутое обстоятельство (деепричастный оборот).

Деепричастный оборот всегда выделяется запятыми.

Ориентировались (По чему?) по очертаниям берегов, по форме облаков и волн и по звездам - однородные дополнения (имена существительные).

Однородные члены необходимо разделить запятыми.

Конечно - вводное слово, выделяется запятыми.