Какие неопределенные формы глаголов есть?

Каждый глагол имеет начальную форму (неопределённая, инфинитив). Она не имеет ни времени, ни числа, ни рода, ни падежа. Глаголы данной формы:

1) имеют формообразовательные суффиксы - ть, - ти, - чь;

2) представляют глагол в словаре;

3) имеют вид, переходность и возвратность;

4) отвечают на вопросы " что делать?", "что сделать?"

Примеры глаголов неопределённой формы: читать, писать, смотреть, играть, нести, испечь и другие.