К нам - определить число, падеж

К нам - местоимение с предлогом "к". Для местоимения прежде всего нужно определить разряд. Поставим указанное слово в начальную форму - (кто?) мы, значит они относится к личным местоимениям. Местоимения данного разряда изменяются по падежам. Проверим, подъехали к (кому?) нам, употребляется в форме дательного падежа. В предложении это слово будет дополнением, поскольку указывает на предмет и зависит от сказуемого. Например, "Велосипедисты подъехали к нам и решили узнать дорогу в город, чтобы не заблудиться."