Напишите сочинение-рассуждение. Объясните, как вы понимаете смысл предложения: "Зато теперь у меня на душе спокойно"

Все люди живут в обществе, следовательно, общаются с другими людьми и совершают поступки. Стоит сказать, что все наши слова и поступки имеют свои последствия. Случается так, что наши поступки и действия не всегда нравятся окружающим. Часто бывает, что мы порицаем других за неправильные поступки, это вызывает у них негативный отклик. Иногда, к сожалению, также случается и так, что кто-то из наших знакомых может обидеться на критику и порицание. И тогда человеку остается, лишь сказать себе о том, что он поступил правильно и, следовательно, совесть его чиста, а на душе спокойно.