Почему согласные назвали согласными?

Звуки бывают гласные и согласные.

Гласные произносятся с помощью голоса, что понятно из названия (чередование в корне: глас/голос). Буквы, обозначающие гласные звуки, образуют в словах слоги, так как несут бОльшую звуковую энергию.

Согласные звуки, как правило, сочетаются с гласными, поэтому и получили такое название по аналогии с латинским "соnsоnаns" (con - (с) + sonans (звучащий)). Буквы, обозначающие согласные звуки, отдельно от гласной не образуют слог.