Каким членом предложении выступает глагол

Глагол может выступать различной частью речи в предложении. Из-за того, что начальная форма глагола - инфинитив, глагол может принимать форму любого члена предложения:

1. Подлежащее (Учиться всегда пригодится).

2. Сказуемое (Быть грозе великой!).

3. Дополнение (Все просили ее спеть).

4. Определение (У меня возникло непреодолимое желание поспать).

5. Обстоятельство (Я пошел пройтись).