Почему второстепенные члены так называются?

Главный признак предложения - это наличие в нем грамматической основы, то есть главных членов - подлежащего и сказуемого. Если в предложении есть только главные члены, оно называется нераспространенным. Например: Я читаю. (Подлежащее - Я, сказуемое - читаю). Предложение выглядит очень простым, неэмоциональным, никакой дополнительной информации не несет. Для более выразительной речи нужны второстепенные члены предложения, дополняющие и распространяющие главные члены. Второстепенными членами являются: 1) Дополнение, 2) Определение, 3) Обстоятельства. Именно они и делают речь более выразительной, яркой. Предложение становится более информативным, с уточнениями, описаниями, дополнениями разными деталями. В этом и заключается роль второстепенных членов предложения. Конечно они не несут такой нагрузки как главные члены, но роль их важна. Вот посмотрите, что можно сделать с их помощью с нашим предложением "Я читаю". "Сегодня я с удовольствием читаю новую историческую книгу о викингах."