В жизни всегда надо поступать по совести - где здесь подлежащее?

Разберем предложение по членам:

Подлежащего в предложении нет.

(Что надо делать?) надо поступать - составное глагольное сказуемое (глаголы).

Надо поступать (Как?) по совести - обстоятельство (имя существительное).

Надо поступать (Как?) всегда - обстоятельство (наречие).

Надо поступать (Когда?) в жизни - обстоятельство (имя существительное).

Это односоставное предложение, то есть грамматическая основа состоит только из сказуемого, а подлежащего в нем нет.