Составьте из двух простых предложений сложное с придаточным времени Вечерняя заря погасла. Мы вернулись из леса.

Вечерняя заря погасла, когда мы вернулись из леса.

Дополнение к ответу: синтаксический разбор предложения.

Предложение сложное.

Часть 1. Грамматическая основа (ГО) : заря погасла. Подлежащее - заря, сказуемое - погасла, определение - вечерняя.

Часть 2. ГО: мы вернулись. Подлежащее - мы, сказуемое - вернулись, обстоятельство - из леса.

Предложение повествовательное, невосклицательное, сложноподчиненное, распространенное, двусоставное, полное, неосложненное.