Окончание в слове подумать.

Подумать - глагол, окончание нулевое.

Пример предложения:

Я еще не успел подумать про покупки, а Аня уже собиралась в магазин.

Грамматические основы:

1. "Я" - подлежащее, выраженное местоимением, "не успел подумать" - составное глагольное сказуемое, выраженное глаголом-связкой и глаголом в инфинитиве.

2. "Аня" - подлежащее, выраженное существительным, "собиралась" - простое глагольное сказуемое, выраженное глаголом прошедшего времени, несовершенного вида.

Словосочетания:

1. Подумать про покупки (управление);

2. Собиралась в магазин (управление).