В каком слове правописание приставки не зависит от глухости-звонкости последующего согласного - беспрепятственно, разбрасывая, сделались, испекла

Приставка - значимая часть слова, которая стоит перед корнем и образует новые слова.

Если приставка стоит перед согласным звонким звуком, то на конце также звонкий (безмятежный, возглавить, розжиг). Аналогичная ситуация с согласными глухими звуками (исчерпать, роспись, восхвалять).

Исключениями являются слова с приставками: от-, об-, над-, под-, с-.

Поэтому из перечисленных слов, слово "сделались" правилу не подчиняется.