Из данных простых предложений составить с помощью союзов сложные предложения - - - В древности лекари верили в силу цвета. Цвет помогал врачу в лечении. Белая краска напоминала о недуге. Жёлтый цвет возбуждал радость, прибавлял силы. Синий давал спокойствие. Зелёный способствовал нормальному кровообращению.

В русском языке довольно много союзов, которые могут находиться на стыке двух простых предложений в составе сложного, поэтому вариантов составления сложных предложений из данных простых - бесконечно много. Вот один из них:

В древности лекари верили в силу цвета, которые помогали им в лечении. Белая краска напоминала о недуге, а желтый цвет возбуждал радость, прибавлял силы. Синий давал спокойствие, а зеленый - способствовал нормальному кровообращению.

К слову, и сейчас "сила цвета" используется при проектировании интерьера тех или иных помещений.