В каком случае причастный оборот выделяется на письме запятыми?

Причастный оборот формируется из причастия, а также слов, которые от него зависят.

Танцующий - причастие.

Танцующий в темноте - причастный оборот.

Если причастный оборот в предложении стоит после определяемого слова, его нужно обособлять.

Машина, купленная мной, стоит дорого.

Икра, запеченная с луком, аппетитно выглядит.

Также причастный оборот, выражающий уступку или причину, выделяется запятыми.

Наевшаяся до отвала, кошка пошла спать.

Напуганный громом, мальчик закрыл уши ладошками.