Чем отличается устная речь и письменная?

Речь может быть как устной, так и письменной. Устная речь характеризуется избыточностью, которая проявляется в частом употреблении повторений, пояснений, уточнений и т. д. Говорящий может опускать те мысли или слова, которые заведомо известны его собеседнику. В устной речи могут использоваться невербальные средства, в том числе жесты, мимика, движения.

Устную речь принято считать первичной, а письменную - вторичной. Дело в том, что устная речь может существовать без письменного соответствия, а вот письменная речь без устной основы существовать не может.