Синтаксический разбор предложения я знаю, что они разослали миллионы и миллионы гонцов своих в разные стороны

Грамматические основы:

Я - подлежащее, выражено личным местоимением 1 лица, единственного числа, знаю - простое глагольное сказуемое, выражено глаголом настоящего времени. Они - подлежащее, выражен личным местоимением 3 лица, множественного числа, разослали - простое глагольное сказуемое, выражено глаголом прошедшего времени.

Миллионы гонцов - дополнение, выражено числительным и существительным.

В стороны - обстоятельство, выражено существительным.

Разные - определение, выражено прилагательным.

Предложение сложноподчиненное, придаточная часть изъяснительная.