Касалось как проверить первую а

Проверить первую гласную букву а в слове "касалось" невозможно. В этом слове корень "кас". Он относится к группе корней с чередованием: кос//кас.

Чем же руководствоваться при выборе гласной? По правилу в корне кос//кас пишется буква "а" в том случае, когда после корня стоит суффикс "а". Например: касается, касание, прикасаться, касательная и т. д.

Если же после корня нет суффикса а, то слово с указанным корнем пишется с гласной о. Приведём примеры: прикоснуться, коснулось, прикосновение, неукоснительно и другие.