Что такое слова командиры?

Словосочетание всегда состоит из главного слова и зависимого. Главное слово и будет "командиром", зависимое будет ему подчиняться и принимать такие же формы как у него.

От главного слова к зависимому всегда задается вопрос, например:

Красивый пляж. Пляж (какой?) красивый. Здесь "слово - командир" - "пляж".