Из двух простых предложений составьте сложноподчинённое с союзным словом когда. Он закончил свои дела. Мы пойдём в парк отдыхать.

Сложноподчинённое предложение - это предложение, которое состоит из двух частей: главной и придаточной. Придаточная часть зависит от главной.

Из данных простых предложений можно составить следующее сложноподчинённое:

Мы пойдём в парк отдыхать, когда он закончит свои дела.

Здесь главной частью будет "мы пойдём в парк отдыхать", а придаточной - "когда он закончит свои дела".