Глядя это деепричастие?

Слово "глядя" относится к деепричастиям настоящего времени, несовершенного вида; образовано от глагола "глядеть" (1 спряжение).

Имеет такие однокоренные слова:

1. Взгляд (существительное).

2. Глядящий (причастие).

3. Подглядывать (глагол).

Примеры предложений:

1. Я стал заниматься спортом, глядя на своего отца, который всю свою жизнь посвятил этому занятию.

2. Я начала собираться на прогулку, и моя младшая сестра, глядя на меня, тоже попросилась со мной, видимо, ей было совсем скучно сидеть дома.