Какое это предложение простое или сложное и почему? Когда я прихожу домой, кот фантик при встрече всегда трется спиной о мои ноги

Это сложное предложение.

Чтобы выполнить это задание, нужно определить все грамматические основы.

Я (кто?) прихожу (что делаю?)

Фантик (кто?) трется (что делает?)

Нужно запомнить, что клички животных пишутся с заглавной буквы.

Итак, в этом предложении две грамматические основы, поэтому оно сложное.

Части предложения связаны между собой, от одной части можно задать вопрос к другой: Фантик трется (когда?), когда я прихожу. То есть, это сложноподчиненное предложение, связанное при помощи союзного слово "когда".