Образовать деепричастие от глагола: идти; мыть; начать; плакать; сидеть; прийти; отнять

Глагол "идти" отвечает на вопрос "что делать?", поэтому является глаголом несовершенного вида; деепричастия, образованные от глагола несовершенного вида имеют суффиксы "-а", "-я".

Идти (глагол) - идя (деепричастие);

мыть (инфинитив) - моя (деепричастие).

Глагол "начать" отвечает на вопрос "что сделать?", поэтому является глаголом совершенного вида; деепричастия, образованные от глагола совершенного вида имеют суффикс "-в" ("-вши").

Начать - начав;

плакать - плача;

сидеть - сидя;

прийти - придя;

отнять - отняв.