Какая синтаксическая связь называется соглосованием?

Согласование - это связь, при котором зависимое слово уподобляется главному во всех общих с ним грамматических формах. Так же, согласование - это чисто грамматическая связь (в отличии от управления), где зная форму главного слова можно сразу назвать зависимое, а при изменении формы главного слова меняется и зависимое.