В каких словах только мягкие согласные звуки? свитер, щавель, цемент, летишь, чайка, жизнь.

Слово щавель состоит только из мягких согласных звуков.

Щавель

[щ'] - всегда мягкий; [в'] - является мягким, потому что за ним следует гласная буква Е, которая дает мягкость предшествующему согласному звуку; [л'] - является мягким, потому что после него стоит Ь (мягкий знак), который не обозначает звука, но дает мягкость предшествующему согласному звуку.