Какие слова нужно добавить к слову проще, чтобы получилось устойчивое сочетание: парного молока, пареной репы, вяленой воблы, соленого огурца, вареной картошки?

Устойчивое сочетание (фразеологизм) - словосочетание, которое используется в переносном значении. Фразеологизмы давно вошли в нашу жизнь, и речь невозможна без их использования.

Проще пареной репы - это довольно известный фразеологизм. Он происходит от распространенного до 20 века выражения "дешевле пареной репы". Оно означало: нечто очень дешевое, доступное. Например, у Гоголя: "У вас душа человеческая все равно, что пареная репа". Однако сейчас "проще пареной репы" - просто, понятно, легко. Приведем пример:

Задание было проще пареной репы. = Задание было очень простое.