Главные члены в я поспешил на помощь маленьким работникам

Разберем предложение "Я поспешил на помощь маленьким работникам".

Кто? я - подлежащее (местоимение).

Я Что сделал? поспешил - сказуемое (глагол).

Поспешил Куда? Зачем? на помощь - обстоятельство (имя существительное).

Помощь Кому? работникам - дополнение (имя существительное).

Работникам Каким? маленьким - определение (прилагательное).

Таким образом, главными членами предложения являются "я поспешил".