Цыган, цыплёнок-родственные слова?

Приведенные слова имеют разные корни, не являются родственными.

К ним можно подобрать такие родственные слова:

Цыган - цыганский - цыганка - цыганочка: корень "цыган".

Цыпленок - цыпа - цыпочка - цыплята: корень "цып".

Примеры родственных слов:

1. Богатый - богатство - богач - богатей (корень "богат/ч").

2. Лень - ленивец - ленивый - лениться (корень "лень").

3. Звезда - звездочка - звездный - звездить (корень "звезд").

4. Карман - карманный - кармашек (корень "карман/ш").