Какой частью речи выражено определение в предложении: у него была привычка при разговоре смотреть собеседнику в лицо

Разберем предложение по членам, определим часть речи каждого члена:

(Что?) привычка - подлежащее (имя существительное).

Привычка (Что делала?) была - сказуемое (глагол).

Была (У кого?) у него - дополнение (местоимение).

Привычка (Какая?) смотреть - определение (инфинитив).

Смотреть (Когда?) при разговоре - обстоятельство (имя существительное).

Смотреть (Куда?) собеседнику в лицо - обстоятельство (имена существительные).

Таким образом, в данном предложении определение выражено инфинитивом.