Найти в предложении главные члены предложения! у мальчика есть игрушечный конь.

Разберем предложение по членам:

(Кто?) конь - подлежащее (имя существительное).

Конь (Что делает?) есть - сказуемое (глагол).

Конь (Какой?) игрушечный - определение (имя прилагательное).

Есть (У кого?) у мальчика - дополнение (имя существительное).

Главные члены предложения (грамматическая основа) - конь есть.