В каком падеже стоят имена существительные в сочетании смотрел на дорогу

Рассматриваемое сочетание включает в себя глагол и имя существительное. Для русского языка характерно наличие шести падежей, представленных: именительным, родительным, дательным, винительным, творительным и предложным. Для определения падежа имени существительного к нему необходимо задать вопрос, в зависимости от постановки которого и определяется принадлежность его к конкретному падежу. В анализируемом примере: "смотрел (куда?) на дорогу". Следовательно, имя существительное имеет винительный падеж.