укажите способ связи Медведь морской, Теплая шуба, прикрывает лапой, пойдет дальше.

Способ связи определяется по вопросу от главного слова зависимому.

При вопросе Какой? или Чей? - согласование; при вопросах косвенных падежей - управление; при вопросах Как? или аналогичных - примыкание.

Рассмотрим все словосочетания:

медведь (Какой?) морской - именное словосочетание со связью согласование,

шуба (Какая?) теплая - именное словосочетание со связью согласование,

прикрывает (Чем?) лапой - глагольное словосочетание со связью управление,

пойдет (Как?) дальше - глагольное словосочетание со связью примыкание.