Шесть вёсел или шестеро вёсел?

"Шесть" - это количественное числительное, а "шестеро" - это собирательное числительное (обозначает количество предметов как совокупность). Собирательные числительные употребляются с существительными мужского и общего родов, обозначающими лиц (семеро козлят, пятеро зевак), со словами "дети", "ребята", "лица" в значении "люди" (шестеро детей, трое ребят), с личными местоимениями (их двое), с парными существительными или имеющими только множественное число (двое ножниц). Весло - это неодушевлённое существительное, единственное число, поэтому правильно "шесть вёсел".