Синтаксический разбор предложения: они были похожи на шёпот птенцов, пробудившихся в гнезде.

Они (местоимение, подлежащее, одной чертой) были похожи (глагол, сказуемое, двумя чертами) на (предлог) шёпот (существительное, дополнение, пунктир) птенцов (существительное, дополнение, пунктир), пробудившихся (причастие) в (предлог) гнезде (существительное).

Пробудившихся в гнезде - причастный оборот, подчёркивать волнистой чертой.

Грамматическая основа "они были похожи", предложение повествовательное, невосклицательное, двусоставное, распространённое, полное, осложнено причастным оборотом