Какое имя существительное не изменяется по числам - молоко, яблоко, юбка, платье

Форму множественного числа не образует существительное "молоко" (вещественное).

От остальных можно образовать такие формы множественного числа: яблоки, юбки, платья.

Только в единственном числе употребляются существительные: увлажнение, хлопок, север, темнота, железо, молодежь, фарфор.

Примеры предложений:

1. Внезапно наступила темнота, поэтому я не мог ничего разглядеть вокруг себя.

2. Марина попросила у меня хлопок, чтобы что-то пошить.