Не гони коня кнутом! какой это падеж?

Зададим вопросы к словам, чтобы определить падежи.

Не гони (что делай?) - глагол, не имеет падежей.

Коня (кого?) - на этот вопрос отвечают одушевлённые существительные в родительном и винительном падеже. Чтобы определить падеж, подставим вместо этого слова любое существительное первого склонения, например, "собака": не гони (кого?) собаку - окончание "у", винительный падеж. Значит, в данном предложении существительное "коня" - винительного падежа.

Кнутом (чем?) - творительный падеж.