Синтаксис - это грамматика?

И да и нет. Синтаксис является частью грамматики, но это не одно и то же.

Синтаксис - это раздел грамматики, так же как и морфология. Синтаксис изучает структуру словосочетания и предложения, а морфология структуру слова. Вместе эти два раздела образуют грамматику.