Главные члены предложения в предложении. Можно ли переходить улицу на зелёный свет светофора.

Разберем предложение по членам, определим грамматическую основу:

Подлежащего в предложении нет.

(Что можно делать?) можно переходить - составное глагольное сказуемое (глаголы).

Можно переходить (Что?) улицу - дополнение (имя существительное).

Можно переходить (Когда?) на свет светофора - сложное обстоятельство (имена существительные).

Свет (Какой?) зеленый - определение (имя прилагательное).

Это односоставное предложение, грамматическая основа состоит только из сказуемого.