Какие глаголы в прошедшем времени, и в как их можно изменить по другим времена пробрался, достать, собрался, зодрожал, зажужжал, взлетев, вскричала, почесал, молвил, предположить

Глаголы прошедшего времени: пробрался, собрался, задрожал, зажужжал, вскричала, почесал, молвил.

Настоящее время: пробирается, собирается, дрожит, жужжит, кричит, чешет, молвит.

Будущее время: будет пробираться, будет собираться, задрожит, зажужжит, закричит, почешет, будет молвить.

Глаголы достать и предположить - это неопределённая форма (инфинитив), поэтому нельзя определить категорию времени.

Слово взлетев - это деепричастие, а не глагол.