Приехать - спряжение

Поставим глагол в личную форму, чтобы посмотреть, ударное окончание или нет.

Приехать (что сделать?) - приЕдет (что сделает?). Окончание - ет безударное, поэтому определяем спряжение по неопределённой форме.

В неопределённой форме глагол оканчивается на - ать, значит, он относится к глаголам первого спряжения.

Приехать - первое спряжение.