Что такое неопределённая форма глагола?

Неопределенная форма глагола (инфинитив) - форма глагола, в котором невозможно определить лицо. Лицо - это переменная (присутствует не всегда, инфинитив, как раз такой пример) характеристика глагола, которая показывает кто осуществляет действие описанное глаголом. Всего существует три лица: первое, второе и третье. Определить лицо можно с помощью постановки вопроса на который отвечает глагол.