Как понять где твёрдый знак а где мягкий

Твёрдый знак пишется после приставки перед гласными е, ё, ю, я. Также, твёрдый знак может быть в начале некоторых слов иностранного происхождения.

Мягкий знак может стоять в середине и в конце слова. В середине слова он обычно стоит между согласными, в конце слова - перед гласной.

Например: разъехаться (приставка - раз, перед "е"); адъютант (твёрдый знак входит в состав корня слова иностранного происхождения), большой (в середине слова между согласными), компаньон (в конце слова перед гласной).