Найди глагол, который стоит в неопределенной форме: прыгает, успеют, зажечь, написал

Глаголы в неопределённой форме отвечают на вопросы "что делать?" (несовершенный вид) и "что сделать?" (совершенный вид).

Зададим вопрос к каждому слову и выделим жирным шрифтом глагол неопределённой формы.

Прыгает (что делает?) - настоящее время, единственное число, третье лицо.

Успеют (что сделают?) - будущее время, множественное число, третье лицо.

Зажечь (что сделать?) - неопределённая форма.

Написал (что сделал?) - прошедшее время, единственное число, мужской род.