Чем является - ть на конце инфинитива - окончанием или суффиксом?

Суффикс глагола неизменен вне зависимости от того, в каком лице стоит глагол.

Если спрягать глагол по лицам, меняться будет только окончание.

Например,

Делать (-ть окончание)

Он, она, оно делает (-ет окончание)

Они делают (-ют окончание)

Мы делаем (-ем окончание)

Вы делаете (-ете окончание)

Я делаю (-ю окончание)

Заметно, что все глаголы поменяли свои окончания, а не суффиксы.

Таким образом, зная, что при спряжении глаголов меняются только их окончания, - ть можно смело назвать окончанием слова.