Что такое развёрнутое предложение?

Предложение, которое состоит только из подлежащего и сказуемого, называют нераспространенным.

Наступило лето.

(Что?) лето - подлежащее (имя существительное).

Лето (Что сделало?) наступило - сказуемое (глагол).

Если в предложении присутствуют второстепенные члены, оно называется распространенным.

Скоро наступит теплое лето.

(Что?) лето - подлежащее (имя существительное).

Лето (Что сделает?) наступит - сказуемое (глагол).

Лето (Какое?) теплое - определение (имя прилагательное).

Наступит (Как?) скоро - обстоятельство (наречие).

Предложение можно дополнительно развернуть с помощью вводных слов, обращений, причастных и деепричастных оборотов и так далее.

Мама, скоро наступит теплое лето?