Знаки препинания Нам всегда хотелось узнать что значит удить рыбу

Нам всегда хотелось узнать, что значит удить рыбу.

Подлежащего в первой части предложения нет.

(Что хотелось сделать?) хотелось узнать - составное глагольное сказуемое (глаголы).

Хотелось узнать (Кому?) нам - дополнение (местоимение).

Хотелось узнать (Как?) всегда - обстоятельство (наречие).

Подлежащего во второй части предложения нет.

(Что делать?) удить - сказуемое (глагол).

Удить (Что?) рыбу - дополнение (имя существительное).

Это сложное предложение, две части требуется разделить запятой.