В предложении "Мы учимся в школе, которая находится на площади" союз "которая" входит в состав грамматической основы придаточной части?

В данном предложении "которая" - союзное слово. Оно соединяет части сложноподчиненного предложения, а также выполняет роль подлежащего в придаточной части предложения, входит в состав грамматической основы: которая (что делает?) находится.

Союзное слово можно заменить существительным "школа", которое выступает в роли подлежащего в главной части.

Граждане, спешите узнать, кто приехал к нам в театр.

Мужчина зашел в комнату, которая была освещена резким электрическим светом.

Врач не мог понять, что тревожит нервного пациента.