Выпишите, вставляя пропущенную букву, слово с неизменяемой на письме приставкой. с ... брать бе ... сердечный ра ... глядеть бе ... пилотник

Неизменяемую приставку имеет глагол "собрать" (приставка "со" всегда с "о"; приставки "са" в русском языке не существует).

В остальных словах написание приставки зависит от того, перед какой согласной она стоит:

Бессердечный - приставка "бес", потому что стоит перед глухой согласной.

Разглядеть - приставка "раз", потому что стоит перед звонкой согласной.

Беспилотник - приставка "бес", потому что стоит перед глухой согласной.

Примеры предложений:

Мама попросила нас собрать игрушки, разбросанные по полу. Мне показалось, что Костя - человек бессердечный. Нам не удалось разглядеть никого в темноте. По телевизору показали беспилотник, который спроектировали инженеры.