Назовите часть речи к которой относятся выделенные слова из приведённого ниже в стихотворного отрывка: только мама за порог, малыши с кровати СКОК, стулья ХВАТЬ, подушки ХВАТЬ и давай воевать!

Определим все члены предложения и укажем части речи:

(Кто?) мама - подлежащее (имя существительное).

Сказуемого в первой части предложения нет.

Мама (Куда?) за порог - обстоятельство (имя существительное).

За порог (Как?) только - обстоятельство (наречие).

(Кто?) малыши - подлежащее (имя существительное).

Малыши (Что сделали?) скок, хвать, давай воевать - однородные сказуемые (глаголы).

Скок (С чего?) с кровати - дополнение (имя существительное).

Хвать (Что?) стулья, подушки - дополнения (имена существительные).